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注塑机机械手的系统功能分析

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注塑机机械手的系统功能分析

(1)气动机械手采用气压驱动,气压压力为 0.25MPa。

(2)在指定的注塑机机械手行程范围内:X方向为800mm,Y方向400mm,Z方向 100mm,气动机械手能够准确的运动并将工件移动至指定位置,实现对工件的拾放功能。该系统所传送的工件是圆球形工件,抓取功能一般通过气动吸盘来实现。

(3)气动注塑机机械手能够在 X、Y 轴的坐标中实现任意位置的精确定位,精度要求为 1mm以内。Z 轴坐标实现两点上下行程位置定位。

(4)注塑机机械手有两种控制方式:操作面板控制和计算机控制,这两种控制方式一般都以PLC为主要控制模块,其中计算机控制要求PLC与上位机能够实现有效通讯,通过改变上位机的程序来实现PLC程序的更新与动作参数的变化。

(5)系统在正常和非正常这两种工作条件下,要求设置机构连锁保护和故障显示等安全保护功能,在异常情况下能够及时报警,避免发生意外。

(1)一般来说,气缸能够保证起点和终点这两个位置的定位精度,因此,对于 Z 轴方向的定位,使用常规气缸就可以保证其定位精度和使用要求;

(2)为了保证水平方向的大跨度气缸承载后不会发生大的变形,影响水平位置的定位精度,可以使用门架式结构的固定支撑,气缸安装于门架的横梁上。

整个注塑机机械手分为四个部分:X 轴气缸、Y 轴气缸、Z 轴气缸、手指部分,其中 X、Y、Z 三轴气缸组成气动机械手的传动部分,是机械手的运行机构;手指部分是机械手的执行机构。手指根据实际使用场合的不同而分为三种不同的结构形式:平行夹持式、支点旋转夹持式和真空吸盘式。

注塑机机械手能够实现任意位置的定位,而且有其它驱动机械手不可比拟的优点,一定会得到越来越多的关注和应用。

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